键控灯
mykey.h
#ifndef __MYKEY_H__
#define __MYKEY_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_gic.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_exti.h"
void key1_int_config();
void key2_int_config();
void key3_int_config();
#endifmykey.c
#include "mykey.h"
void key1_int_config()
{
//使能GPIO外设时钟
RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1<<5);
//设置PF9为输入
GPIOF->MODER &=(~(0x3<<18));
//设置PF9产生EXTI9事件
EXTI->EXTICR3 &=(~(0xff << 8));
EXTI->EXTICR3 |=(0x05 << 8);
//设置下降沿检测EXTI9事件
EXTI->FTSR1 |= (0x1 << 9);
//取消EXTI9事件的屏蔽
EXTI->C1IMR1 |= (0x1 << 9);
// 全局使能99号中断
GICD->ISENABLER[3] |= (0x1 << 3);
//设置99号中断的优先级
GICD->IPRIORITYR[24] &=(~(0x1f << 27));
//设置99号中断的目标处理器
GICD->ITARGETSR[24] |=(0x1 <<24);
//允许组0中断被转发到GICC层
GICD->CTRL |= 0x1;
// 设置中断优先级掩码
GICC->PMR |=(0x1f << 3);
// 允许组0中断被转发给处理器
GICC->CTRL |= 0x1;
}
void key2_int_config()
{
//使能GPIO外设时钟
RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1<<5);
//设置PF7为输入
GPIOF->MODER &=(~(0x3<<14));
//设置PF7产生EXTI7事件
EXTI->EXTICR2 &=(~(0xff << 24));
EXTI->EXTICR2 |=(0x05 << 24);
//设置下降沿检测EXTI7事件
EXTI->FTSR1 |= (0x1 << 7);
//取消EXTI7事件的屏蔽
EXTI->C1IMR1 |= (0x1 << 7);
// 全局使能97号中断
GICD->ISENABLER[3] |= (0x1 << 1);
//设置97号中断的优先级
GICD->IPRIORITYR[24] &=(~(0x1f << 11));
//设置97号中断的目标处理器
GICD->ITARGETSR[24] |=(0x1 <<8);
//允许组0中断被转发到GICC层
GICD->CTRL |= 0x1;
// 设置中断优先级掩码
GICC->PMR |=(0x1f << 3);
// 允许组0中断被转发给处理器
GICC->CTRL |= 0x1;
}
void key3_int_config()
{
//使能GPIO外设时钟
RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1<<5);
//设置PF8为输入
GPIOF->MODER &=(~(0x3<<16));
//设置PF8产生EXTI8事件
EXTI->EXTICR3 &=(~(0xff ));
EXTI->EXTICR3 |=(0x05 );
//设置下降沿检测EXTI8事件
EXTI->FTSR1 |= (0x1 << 8);
//取消EXTI8事件的屏蔽
EXTI->C1IMR1 |= (0x1 << 8);
// 全局使能98号中断
GICD->ISENABLER[3 ]|= (0x1 << 2);
//设置98号中断的优先级
GICD->IPRIORITYR[24] &=(~(0x1f << 19));
//设置98号中断的目标处理器
GICD->ITARGETSR[24] |=(0x1 <<16);
//允许组0中断被转发到GICC层
GICD->CTRL |= 0x1;
// 设置中断优先级掩码
GICC->PMR |=(0x1f << 3);
// 允许组0中断被转发给处理器
GICC->CTRL |= 0x1;
}
do_irq.c
#include "mykey.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
unsigned int i = 0;
void do_irq(void)
{
//获取中断号
unsigned int irqno=(GICC->IAR&0x3ff);
switch(irqno)
{
case 99:
//中断处理逻辑
i=!i;
if(i==0)
GPIOE->ODR |=(0x1<<10);
else
GPIOE->ODR &=(~(0x1<<10));
//清除GICD的中断标志
GICD->ICPENDR[3] |=(0X1<<3);
//清除EXTI中的中断触发标志
EXTI->FPR1 |=(0x1<<9);
break;
case 98:
//中断处理逻辑
i=!i;
if(i==0)
GPIOE->ODR |=(0x1<<8);
else
GPIOE->ODR &=(~(0x1<<8));
//清除GICD的中断标志
GICD->ICPENDR[3] |=(0X1<<2);
//清除EXTI中的中断触发标志
EXTI->FPR1 |=(0x1<<8);
break;
case 97:
//中断处理逻辑
i=!i;
if(i==0)
GPIOF->ODR |=(0x1<<10);
else
GPIOF->ODR &=(~(0x1<<10));
//清除GICD的中断标志
GICD->ICPENDR[3] |=(0X1<<1);
//清除EXTI中的中断触发标志
EXTI->FPR1 |=(0x1<<7);
break;
}
//清除IAR寄存器中保存的中断号
GICC->EOIR=irqno;
}
main.c
#include "mykey.h"
#include "uart4.h"
//手动封装延时函数
void delay_ms(int ms)
{
int i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
{
for(j=0;j<2000;j++)
{
}
}
}
int main()
{
//按键中断初始化
key1_int_config();
key2_int_config();
key3_int_config();
//串口初始化
uart4_config();
//char str[100];
while(1)
{
//死循环不让程序结束
}
return 0;
}
效果演示
键控灯
